короткий путь в Бурятию: есть ли такое?

Хочу в отпуске в августе съездить на Байкал и в Улан-Удэ. Но по асфальту ехать скучно, поэтому решил ехать через Горный, Тыву, а дальше встала дилемма: точно можно проехать через Хакасию на Красноярск и дальше через Иркутск на Байкал, а можно ли как-нибудь югом пройти на Улан-Удэ? А оттуда можно было бы как раз через Красноярск и Хакасию вернуться. Все-таки больше интересно само путешествие чем греть пузо на пляже))
По времени, думаю, как раз можно в две недели уложиться.

в общем, есть ли с Тывы проезжаемая дорога на бурятию и если есть, как там с инфраструктурой, в частности с бензом?

кстати, если кто-нибудь присоединится, буду очень не против, все-таки в две машины ехать веселее и спокойнее))